仓库控制系统（WCS）是管理并控制仓库内部物流运作的自动化系统。该系统与企业资源计划（ERP）等上级系统联动，负责控制与监控自动拣选机器人、输送带、分拣机、自动导引车（AGV）等多种设备。通过优化设备运行，使货物流动更加顺畅，大幅提升作业效率。
系统构成
通信层 – 设备连接
提供接口服务，通过协议适配器与Modbus解析器，实现与PLC、AGV、堆垛机、计数机等多种设备的稳定通信。
控制层 – 调度与协调
负责控制逻辑处理、任务调度与协调。通过系统配置中心，可灵活设置设备配置、调度策略及任务路径优化。
业务层 – 逻辑运算
执行业务处理与路径规划等核心运算。通过心跳检测机制，实现状态监控、警报通知及状态自动恢复。
数据层 – 存储与交换
实现数据持久化存储，以及与外部系统之间的数据交换、同步与转换。
功能与特点
作业调度
根据仓库实际状况与作业要求，自动制定并调整作业计划。采用“推送+拉取”相结合的任务调度方式，在设备空闲时自动分配任务，提高资源利用率，适用于高频率、低延迟的生产环境。
设备控制
实时监控并控制仓库内各类设备，确保运行顺畅。通过可视化仪表盘，准确呈现各物理设备的实时运行状态。
数据采集与信息整合
通过传感器及识别装置实时采集货物位置、数量、状态等数据，并与仓库管理系统（WMS）、ERP等上层系统整合，实现数据共享与业务协同。
异常处理
实时监控设备故障、作业延迟等异常情况，并采取相应措施，保障仓库作业正常进行。
模拟测试
支持模拟设备通信的正常与异常值，用于功能测试。同时可进行负载测试与流程再现，显著提升系统的稳定性与准确性。